www.3499.com

当前位置: www.3499.com    >    师资队伍    >    教师风采    >    副教授(级)    >    正文

刘宜成

日期:2019年08月09日     本文发布:www.3499.com

 


清华大学控制科学与工程博士

副教授,硕士生导师

专业:控制科学与工程

Emailliuyicheng@scu.edu.cn

地址:基础教学楼B215

邮编:610065

 

 

研究方向:

1. 无人智能系统:工业机器人、基于AGV平台的多关节机器人、无人飞行器、空中作业机器人、空间机器人;   

2. 无线电能传输、电力电子及电气传动;

3. 基于人工智能的智慧电厂故障探测、识别、诊断及预测

4. 非线性控制及自主学习控制


研究生招生:

欢迎自动化、机械、电气、电子、计算机、力学、航空航天等相关专业的同学报考或申请保送;

在研究方向1、3,在研究生第二学期结束后,选拔1-2位研究生与清华大学合作培养,在清华大学培养1-2学期。

工作经历:

2010.03至今,电气信息学院自动化系副教授

2003.07~2005.08,成都理工大学核技术与自动化学院电气工程与自动化系教师

1996.07~2000.05,江苏省镇江市电机厂电气技术员

科研项目:

四川省智能制造与机器人重大专项:工业机器人成套装备研制与应用子课题,150万元,主持,在研

清华大学横向协作项目:复杂体系的智能分析与验证,30万元,主持,在研

纵向项目:四川省科技支撑计划项目:高功率密度磁耦合谐振无线电能传输技术及应用研究,20万元,主持

(川大-泸州)JTH型负载敏感多路换向阀的关键技术及产品特性研究,30万元,主持,已结题

清华大学横向协作项目:空间目标双臂抓捕轨迹规划方法研究,6万元,主持,已结题

清华大学横向协作项目:多臂空间机器人轨迹规划方案设计与仿真,5万元,主持,已结题

企业横向协作项目:工业现场CO、氨气、甲烷实时监测系统,3.5万元,主持,已结题

电子科技大学横向外协项目:集成温度与微流体微小型控制系统研制5万元,主持,已结题

企业横向协作项目:电动汽车交流充电桩,10万元,主持,已结题

www.3499.com校引进人才科研启动项目,太阳能发电控制系统设计,10万元,主持,已结题

论文:

[1] Liu Y, Wang J, Tu H. Design and Implementation of Finite Time Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Control for a Novel High Step-Up DC-DC Converter[J]. Energies, 2019, 12(9): 1716.

[2] 刘宜成 ; 金周; 蒲明, 有限时间Back-stepping动态面控制 北京邮电大学学报(自然科学版) , 201942(2)

[3] Yicheng Liu ; Chunxiao Yu; Jingyuan Sheng; Tao Zhang , Self-collision Avoidance Trajectory Planning and Robust Control of a Dual-arm Space Robot, International Journal of Control, Automation and Systems, 2018, 16(6): 2896~2905

[4] Liu, Yicheng and Ma, Junhui and Tu, Haiyan, Robust Command Filtered Adaptive Backstepping Control for a Quadrotor ircraft, Journal of Control Science and Engineering, 2018(EI)

[5] Yicheng LiuTao ZhangChengxin LiBin Liang, Robust attitude tracking with exponential convergence, IET Control Theory & Applications, 2017, 11(18): 3388—3395(SCI)

[6] 林闻,刘宜成,张军歌,杜玉洁.E类放大器在无线充电系统的应用,《电力电子技术》, 2017, 51(11): 42-44

[7] 杜玉洁,刘宜成,涂海燕,平面螺旋线圈的无线电能传输特性研究,电子测量技术,201740(8): 48-52

[8] Yicheng Liu, Jinyuan Sheng, KediXie, Tao Zhang, 3-Stage Motion Planning for a Dual-Arm Space Robot with Pose Feedback, Journal of Computational and Theoretical Nanoscience, 2017, 14(3): 1554-1562 (EI)

[9] 盛进源,刘宜成,张欢庆,张涛,双臂空间机器人的避自碰轨迹规划研究,计算机应用研究,2017, 34(10): 3001-3004

[10] Robust adaptive spacecraft attitude tracking control based on similar skew-symmetric structure, Yi-Cheng Liu, Jing Zhang, Tao Zhang, Jing-Yan Song, 2016;20:52, 1-11(SCI)

[11] Yi cheng Liu, Kedi Xie, Tao Zhang, Ning Cai, Trajectory Planning with Pose Feedback for a Dual-Arm Space Robot, Journal of Control Science and Engineering,2016(EI)

[12] 张军歌,刘宜成,杜玉洁,宋俊霖,基于改进E类放大器的无线电能传输系统,电力电子技术,2016,50(11):73-77

[13] 刘宜成,宋俊霖,涂海燕,张军歌,吴星,自适应磁耦合谐振无线电能传输系统研究,电子技术应用,2016,42(10):138-141

[14] 张铎,刘宜成,悬停状态下四旋翼飞行器特征模型的辨识,计算机测量与控制,2015,23(9):3159-3161

[15] 庞滨洋,刘宜成,陈展坤,刘欣燚,一种基于DQ变换的解耦滞环控制,《测控技术》2015, 34(10): 85-88

[16] 陈展坤,杨晓梅,刘宜成,刘欣燚,电流源型半桥变换器的鲁棒控制, 2014, 40(6): 96-100

[17] 夏玲玲,刘宜成,刘欣燚,永磁同步风电系统网侧变换器控制策略研究,计算机仿真, 2014, 31(11): 113-116

[18] 吴星,刘宜成,宋俊霖(研究生导师),基于磁耦合谐振的线圈优化设计,兰州理工大学学报,2014,40(6): 101-104

[19] 宋俊霖,刘宜成(研究生导师),赵耀,吴星,面向便携式电子设备的无线电能传输研究,电力电子技术, 2014, 48(10): 64-66

[20] 刘欣燚,刘宜成,赵曜,张诚,基于相似反对称结构的感应电机自适应控制,兰州理工大学学报,2013,39(6):107-110

[21] 刘欣燚,刘宜成,赵曜,郭吉春,感应电机的非线性干扰抑制控制,兰州理工大学学报,2013,39(4)85-88

[22] Yi Cheng Liu, Xin Yi Liu, Backstepping controller design Based on Similar Skew-Symmetric Structure, IEEE-IC4,2013(EI)

[23] Yicheng Liu, Tao Zhang, Jingyan Song, Bin Liu.Controller design for matrix second-order nonlinear plants based onrequirements on tracking performance and disturbance rejection. IEEEInternational Conference on Robotics and Biomimetics, 2007, 1249 --1254.(EI)

[24] 刘宜成,张涛,刘斌,宋靖雁.基于相似反对称结构的控制器设计.清华大学学报(自然科学版), 2009, 49(7):1046-1049(EI)

[25] 刘宜成,张涛,宋靖雁,梁斌.基于相似反对称结构的大角度机动姿态控制器设计.宇航学报, 2009, 30(3):1015--1023(EI)

[26] 刘宜成,张涛,宋靖雁,刘斌.基于模态性能指标的三轴稳定姿态控制.宇航学报, 2008, 29(4): 1284--1289(EI)

[27] YichengLiu , Tao Zhang, Jingyan Song, Bin Liang. Controller design basedon similar skew-symmetric structure for nonlinear plants. AsianJournal of Control, 2010, 12(1): 71-83(SCI)

[28] Yicheng Liu, Tao Zhang, Jingyan Song, Bin Liang. Adaptive spacecraft attitude tracking controller design based onsimilar skew-symmetric structure. Chinese Journal of Aeronautics, 2010,23:227-234 (SCI)

[29] Yicheng Liu, Tao Zhang, Jingyan Song, M. Junaid Khan, Controller tracking performance and disturbance rejection. Aerospace Science and Technology, 2009, 13: 364--373(SCI)

授课:

本科课程:电机及拖动基础

研究生课程:优化与最优控制,非线性控制

 

学术任职:

成都市经信委项目评审专家,中科合创项目评价专家

IET Control Theory & Applications, Journal of The Franklin Institute, AsianJournal of Control等国际期刊审稿人

 

 

版权所有:www.3499.com

XML 地图 | Sitemap 地图